Horizon Robotics（地平线机器人）

HoloMotion-1 Technical Report

HoloMotion-1 技术报告

Maiyue Chen, Kaihui Wang, Bo Zhang, Xihan Ma, Zhiyuan Yang, Yi Ren, Qijun Huang, Zihao Zhu, Yucheng Wang, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics 纠错

AI总结 本文提出HoloMotion-1，一种用于零样本全身运动追踪的人形运动基础模型，通过大规模混合运动语料库训练控制策略，提升了运动行为的多样性和准确性，实现了对多种运动类型和捕捉条件的鲁棒泛化。

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