Horizon Robotics（地平线机器人）

EponaV2: Driving World Model with Comprehensive Future Reasoning

EponaV2：通过全面的未来推理驱动世界模型

Jiawei Xu, Zhizhou Zhong, Zhijian Shu, Mingkai Jia, Mingxiao Li, Jia-Wang Bian, Qian Zhang, Kaicheng Zhang, Jin Xie, Jian Yang, Wei Yin

机构 * PCA Lab, VCIP, College of Computer Science, Nankai University（PCA实验室、VCIP、计算机科学学院、南开大学） ； Horizon Robotics ； HKUST（香港科技大学） ； NJUPT（南京工程大学） ； NTU（国立台湾大学） ； Anyverse ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（智能科学与技术学院、南京大学） 纠错

AI总结 本文提出EponaV2，一种新的驾驶世界模型范式，通过全面的未来推理实现高质量规划。模型通过预测更全面的未来表示，结合3D和语义模态，提升环境理解与现实推理能力，从而改进轨迹规划。