Horizon Robotics（地平线机器人）

Progress-Think: Semantic Progress Reasoning for Vision-Language Navigation

Progress-Think: 语义进展推理用于视觉-语言导航

Shuo Wang, Yucheng Wang, Guoxin Lian, Yongcai Wang, Maiyue Chen, Kaihui Wang, Bo Zhang, Zhizhong Su, Yutian Zhou, Wanting Li, Deying Li, Zhaoxin Fan

机构 * School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心） ； Horizon Robotics 纠错

AI总结 本文提出语义进展推理方法，通过视觉观察预测指令式进展，提升导航准确性。采用三阶段框架，结合自对齐预训练、进展引导策略预训练和进展-策略联合微调，实现高效导航。