Horizon Robotics（地平线机器人）

Scal3R: Scalable Test-Time Training for Large-Scale 3D Reconstruction

Scal3R: 适用于大规模3D重建的可扩展测试时间训练

Tao Xie, Peishan Yang, Yudong Jin, Yingfeng Cai, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Wei Hua, Sida Peng, Xiaoyang Guo, Xiaowei Zhou

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； Zhejiang Lab（之江实验室） 纠错

AI总结 本文提出Scal3R，通过轻量神经子网络在测试时自监督学习，提升大规模3D重建的精度和一致性，实验证明其在KITTI和Oxford Spires数据集上的优越性能。

Comments Project page: https://zju3dv.github.io/scal3r

LiloDriver: A Lifelong Learning Framework for Closed-loop Motion Planning in Long-tail Autonomous Driving Scenarios

LiloDriver：一种面向长尾自动驾驶场景闭环运动规划的终身学习框架

Huaiyuan Yao, Pengfei Li, Bu Jin, Yupeng Zheng, An Liu, Lisen Mu, Qing Su, Qian Zhang, Yilun Chen, Peng Li

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

AI总结 LiloDriver通过结合大语言模型与记忆增强的规划生成系统，实现了在长尾自动驾驶场景中闭环运动规划的持续适应，优于传统规则和学习方法。

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