Horizon Robotics（地平线机器人）

3D-Fixer: Coarse-to-Fine In-place Completion for 3D Scenes from a Single Image

3D-Fixer：从单张图像生成3D场景的粗到细就地补全

Ze-Xin Yin, Liu Liu, Xinjie Wang, Wei Sui, Zhizhong Su, Jian Yang, Jin Xie

机构 * College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机科学学院） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； D-Robotics 纠错

AI总结 本文提出3D-Fixer，通过粗到细的生成方案解决单张图像生成3D场景的布局和3D资产恢复问题，结合双分支条件网络和Occlusion-Robust Feature Alignment策略，提升生成精度和效率，同时引入ARSG-110K数据集提升训练效果。

Comments 17 pages, 10 figures, CVPR 2026, project page: https://zx-yin.github.io/3dfixer

DreamLifting: A Plug-in Module Lifting MV Diffusion Models for 3D Asset Generation

DreamLifting：一种插件模块用于提升MV扩散模型以生成3D资产

Ze-Xin Yin, Jiaxiong Qiu, Liu Liu, Xinjie Wang, Wei Sui, Zhizhong Su, Jian Yang, Jin Xie

机构 * PCA Lab, VCIP, College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院VCIP实验室PCA Lab） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； D-Robotics 纠错

AI总结 本文提出LGAA框架，通过多视角扩散先验统一几何与PBR材质建模，结合模块化设计和改进的VAE实现高效3D资产生成，实验表明其在文本和图像条件下均表现优异。

Comments 16 pages, 9 figures, TVCG 2026, project page: https://zx-yin.github.io/dreamlifting/

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 2026