Horizon Robotics（地平线机器人）

Scaling Sim-to-Real Reinforcement Learning for Robot VLAs with Generative 3D Worlds

在生成3D世界中扩展机器人视觉语言动作的强化学习

Andrew Choi, Xinjie Wang, Zhizhong Su, Wei Xu

机构 * Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

AI总结 本文提出利用生成3D世界模型来提升机器人视觉语言动作模型的泛化能力，通过生成多样化的交互场景，提高模拟到现实的迁移效果，并展示在真实世界中的性能提升。