Horizon Robotics（地平线机器人）

DINO-Tok: Adapting DINO for Visual Tokenizers

DINO-Tok：为视觉分词器适应DINO

Mingkai Jia, Mingxiao Li, Zhijian Shu, Anlin Zheng, Liaoyuan Fan, Jiaxin Guo, Tianxing Shi, Dongyue Lu, Zeming Li, Xiaoyang Guo, Xiaojuan Qi, Xiao-Xiao Long, Qian Zhang, Ping Tan, Wei Yin

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Horizon Robotics（Horizon机器人） ； Nanjing University（南京大学） ； Hong Kong University（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文提出DINO-Tok，一种基于冻结DINO编码器的视觉分词器，结合连续自编码和离散向量量化方法，提升高维潜在空间中的语义一致性和生成质量。

Uni3R: Unified 3D Reconstruction and Semantic Understanding via Generalizable Gaussian Splatting from Unposed Multi-View Images

Uni3R：通过通用高斯喷射从无序多视角图像实现统一的3D重建与语义理解

Xiangyu Sun, Haoyi Jiang, Liu Liu, Seungtae Nam, Gyeongjin Kang, Xinjie Wang, Wei Sui, Zhizhong Su, Wenyu Liu, Xinggang Wang, Eunbyung Park

机构 * Sungkyunkwan University（顺天乡大学） ； Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学） ； Yonsei University（延世大学） ； Horizon Robotics（Horizon机器人） ； D-Robotics 纠错

AI总结 本文提出Uni3R框架，通过统一的3D场景表示实现高保真视角合成和开放词汇语义分割，展示了其在多个基准上的优越性能。

Comments The code is available at https://github.com/HorizonRobotics/Uni3R