Horizon Robotics（地平线机器人）

LongStream: Long-Sequence Streaming Autoregressive Visual Geometry

LongStream: 长序列流式自回归视觉几何

Chong Cheng, Xianda Chen, Tao Xie, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Xiaoyang Guo, Hao Wang

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； Horizon Robotics ； ZJU（浙江大学） ； CSU（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 LongStream通过抛弃首帧锚点、引入正交尺度学习和缓存一致性训练，解决长序列流式3D重建中的姿态漂移和注意力偏差问题，实现千帧级稳定重建。

Comments CVPR2026 accepted

Composing Driving Worlds through Disentangled Control for Adversarial Scenario Generation

通过解耦控制合成驾驶世界以生成对抗性场景

Yifan Zhan, Zhengqing Chen, Qingjie Wang, Zhuo He, Muyao Niu, Xiaoyang Guo, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Yinqiang Zheng

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Horizon Robotics ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

AI总结 本文提出CompoSIA，通过解耦交通因素实现对对抗性驾驶场景的精细控制，提升生成质量并减少误差。