Horizon Robotics（地平线机器人）

Senna-2: Aligning VLM and End-to-End Driving Policy for Consistent Decision Making and Planning

Senna-2：对齐视觉语言模型与端到端驾驶策略以实现一致的决策与规划

Yuehao Song, Shaoyu Chen, Hao Gao, Yifan Zhu, Weixiang Yue, Jialv Zou, Bo Jiang, Zihao Lu, Yu Wang, Qian Zhang, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science & Technology（华中科技大学） ； Horizon Robotics 纠错

AI总结 Senna-2通过三阶段训练范式对齐视觉语言模型与端到端驾驶策略，提升决策与规划的一致性，增强驾驶安全性和效率。

Comments 15 pages, 8 figures. Project page: https://ambitious-idiot.github.io/senna2-project

See4D: Pose-Free 4D Generation via Auto-Regressive Video Inpainting

See4D: 通过自回归视频修复实现无姿态4D生成

Dongyue Lu, Ao Liang, Tianxin Huang, Xiao Fu, Yuyang Zhao, Baorui Ma, Liang Pan, Wei Yin, Lingdong Kong, Wei Tsang Ooi, Ziwei Liu

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） ； THU（清华大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； NTU（国立科技大学） 纠错

AI总结 See4D通过自回归视频修复实现无姿态4D生成，提升从随意视频到4D世界建模的实用性。

Comments Eurographics2026; 26 pages; 21 figures; 3 tables; project page: https://see-4d.github.io/