Cisco（思科）

VOTE: Vision-Language-Action Optimization with Trajectory Ensemble Voting

VOTE：基于轨迹集成投票的视觉-语言-动作优化

Juyi Lin, Amir Taherin, Arash Akbari, Arman Akbari, Lei Lu, Guangyu Chen, Taskin Padir, Xiaomeng Yang, Weiwei Chen, Yiqian Li, Xue Lin, David Kaeli, Pu Zhao, Yanzhi Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Cisco（思科） ； EmbodyX 纠错

AI总结 针对VLA模型生成令牌多、动作利用不足的问题，开发训练框架微调模型减少令牌生成，引入基于投票的集成策略优化推理，相比现有模型性能更优，推理更快，证明了实际可部署性。

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