Cisco（思科）

Robust Federated Learning Under Real-World Client Churn

现实世界客户端流失情况下的鲁棒联邦学习

Dhruv Garg, Neha Lakhani, Debopam Sanyal, Myungjin Lee, Alexey Tumanov, Ada Gavrilovska

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Cisco Research（思科研究院） 纠错

AI总结 研究现实世界客户端流失情况下的联邦学习，提出FeLiX框架，通过引入流感知可用性层、新鲜效用选择和信息感知延迟鲁棒聚合三个原语，在实时交互流上最小化达到目标准确率的挂钟时间，相比基线减少挂钟时间和通信带宽。

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VOTE: Vision-Language-Action Optimization with Trajectory Ensemble Voting

VOTE：基于轨迹集成投票的视觉-语言-动作优化

Juyi Lin, Amir Taherin, Arash Akbari, Arman Akbari, Lei Lu, Guangyu Chen, Taskin Padir, Xiaomeng Yang, Weiwei Chen, Yiqian Li, Xue Lin, David Kaeli, Pu Zhao, Yanzhi Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Cisco（思科） ； EmbodyX 纠错

AI总结 针对VLA模型生成令牌多、动作利用不足的问题，开发训练框架微调模型减少令牌生成，引入基于投票的集成策略优化推理，相比现有模型性能更优，推理更快，证明了实际可部署性。

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