Cisco（思科）

VLA Knows Its Limits: Adaptive Execution Horizons for Robot Policies

VLA 知道自己的极限：机器人策略的自适应执行视界

Haoxuan Wang, Gengyu Zhang, Yan Yan, Ramana Rao Kompella, Gaowen Liu

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

AI总结 针对流式视觉-语言-动作模型中执行视界影响性能的问题，提出 AutoHorizon 方法，通过分析注意力权重动态估计每块动作的执行视界，提升机器人操作任务性能。

Comments ECCV 2026. Project page at https://hatchetproject.github.io/autohorizon/

Learning Bug Context for PyTorch-to-JAX Translation with LLMs

学习 PyTorch 到 JAX 翻译中的 Bug 上下文

Hung Phan, Son Vu, Tuan Dinh, Nesreen Ahmed, Ali Payani, Ali Jannesari

机构 * Department of Computer Science, Iowa State University, Ames, IA, USA（Iowa State大学计算机科学系） ； Department of Human Science, Iowa State University, Ames, IA, USA（Iowa State大学人类科学系） ； Cisco AI Research, Outshift, San Jose, CA, USA（Cisco AI研究，Outshift，San Jose，加利福尼亚州，美国） 纠错

AI总结 针对 LLM 在 PyTorch 到 JAX 代码翻译中易出错的问题，构建 T2J 基准（含 bug 及修复），通过上下文学习使弱 LLM 翻译质量提升达 20%。

Comments ICML Deep Learning for Code (DL4C) workshop, 2026