Lifting Embodied World Models for Planning and Control
提升具身世界模型用于规划与控制
机构 * Computer Science, New York University（纽约大学计算机科学系） ； BAIR, UC Berkeley（伯克利大学BAIR）
AI总结 本文提出一种轻量级策略，将高层动作映射到低层关节动作序列，结合冻结的世界模型，实现预测未来观察的提升世界模型，有效降低规划复杂度。
Comments Accepted to ECCV2026. Edited policy masking
