Trevor Darrell

EgoScale: Scaling Dexterous Manipulation with Diverse Egocentric Human Data

EgoScale：利用多样化的视点人类数据进行规模化灵巧操作

Ruijie Zheng, Dantong Niu, Yuqi Xie, Jing Wang, Mengda Xu, Yunfan Jiang, Fernando Castañeda, Fengyuan Hu, You Liang Tan, Letian Fu, Trevor Darrell, Furong Huang, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan

机构 * NVIDIA ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

AI总结 EgoScale通过大规模视点人类数据训练视觉语言动作模型，实现高效的灵巧操作转移，提升机器人任务成功率54%。