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作者

Sergey Levine

Robotics / Reinforcement Learning

2026-08-13 至 2026-08-13 共收录 1
2608.12253 2026-08-13 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

One Frozen Simulator Is Not Enough: Simulator Collapse in Multi-Agent RL

单个冻结模拟器不够:多智能体强化学习中的模拟器崩溃问题

Simon Yu, Nicholas Tomlin, Marwa Abdulhai, Ximing Lu, Derek Chong, Abe Hou, Dilara Soylu, Sergey Levine, Christopher D. Manning, Weiyan Shi

机构 * Northeastern University(东北大学) New York University(纽约大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 针对人机交互多智能体强化学习中单个LLM模拟器导致的策略泛化缺陷,提出Verbalized Sampling和Co-Training两种方案,在多轮基准测试和真实用户研究中显著提升了性能,发布了开源框架SCOPE。

Comments 41 pages, 28 figures

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