Sergey Levine

Robust Finetuning of Vision-Language-Action Robot Policies via Parameter Merging

通过参数合并实现视觉-语言-动作机器人策略的鲁棒微调

Yajat Yadav, Zhiyuan Zhou, Andrew Wagenmaker, Karl Pertsch, Sergey Levine

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

AI总结 通过参数合并实现视觉-语言-动作机器人策略的鲁棒微调，使策略在保持泛化能力的同时有效学习新技能。

Journal ref The Fourteenth International Conference on Learning Representations 2026

Leveraging Discrete Function Decomposability for Scientific Design

利用离散函数分解进行科学设计

James C. Bowden, Sergey Levine, Jennifer Listgarten

AI总结 本文提出DADO算法，通过利用设计变量的分解结构，提升离散空间优化效率，用于科学设计问题。