Pieter Abbeel

Large Video Planner Enables Generalizable Robot Control

大视频规划器实现通用机器人控制

Boyuan Chen, Tianyuan Zhang, Haoran Geng, Caiyi Zhang, Peihao Li, Kiwhan Song, William T. Freeman, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Russ Tedrake, Vincent Sitzmann, Yilun Du

机构 * MIT（麻省理工学院） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Harvard（哈佛大学） 纠错

AI总结 本文提出利用大规模视频预训练构建通用机器人基础模型，通过生成视频计划实现跨任务和环境的泛化控制，并在真实机器人上验证了其可行性。

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