Pieter Abbeel

Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching

感知型人形扑动：通过动作匹配链式动态人类技能

Zhen Wu, Xiaoyu Huang, Lujie Yang, Yuanhang Zhang, Xi Chen, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Angjoo Kanazawa, Carmelo Sferrazza, Guanya Shi, C. Karen Liu

机构 * Amazon FAR（亚马逊FAR） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 本文提出感知型人形扑动框架，通过动作匹配和强化学习实现人形机器人在复杂环境中自主执行长时程视觉扑动任务，展示高动态扑动技能和多障碍物穿越能力。