Policy-contingent abstraction for robust robot control
基于策略抽象的鲁棒机器人控制
AI总结 提出一种可扩展的控制算法，使移动机器人系统在充分考虑概率信念的情况下做出高层决策，并成功部署于护理机构。
Comments Appears in Proceedings of the Nineteenth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2003)
作者
Joelle Pineau
Reinforcement Learning
