How to Peel with a Knife: Aligning Fine-Grained Manipulation with Human Preference
如何用刀剥皮：将细粒度操作与人类偏好对齐
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
AI总结 本文提出了一种通过剥皮任务学习细粒度操作与人类偏好的对齐方法，通过两阶段策略优化实现高成功率和泛化能力。
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