Jitendra Malik

Learning Dexterous Manipulation Skills from Imperfect Simulations

从不完美的仿真中学习灵巧操作技能

Elvis Hsieh, Wen-Han Hsieh, Yen-Jen Wang, Toru Lin, Jitendra Malik, Koushil Sreenath, Haozhi Qi

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

AI总结 本研究提出\ours框架，通过仿真到现实迁移解决复杂接触动力学和触觉反馈问题，实现多指手在螺母拧紧和螺丝驱动任务中的高效操作。

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation