Rapid Adaptation of Particle Dynamics for Generalized Deformable Object Mobile Manipulation
粒子动力学快速适应用于广义变形物体移动操作
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
AI总结 本文提出RAPiD方法，通过学习视觉-运动策略和动态嵌入推理，实现变形物体移动操作的高成功率。
Comments 8 pages, ICRA 2026
