RoboMME: Benchmarking and Understanding Memory for Robotic Generalist Policies
RoboMME：机器人通用策略的记忆基准与理解
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Figure AI
AI总结 提出RoboMME基准，通过16个操作任务评估VLA模型在长时程和历史依赖场景中的记忆能力，并基于π0.5骨干网络探索14种记忆增强变体，发现记忆表示的有效性高度依赖于任务。
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