From the Linear Quadratic Regulator (LQR) to the (Deterministic) Kalman Filter in Two Easy Steps
从线性二次型调节器(LQR)到(确定性)卡尔曼滤波器的两步简易推导
AI总结 本文通过两步推导,将确定性卡尔曼滤波器转化为LQR问题,利用齐次坐标和矩阵微分Riccati方程求解,并给出最优动态观测器。
从线性二次型调节器(LQR)到(确定性)卡尔曼滤波器的两步简易推导
AI总结 本文通过两步推导,将确定性卡尔曼滤波器转化为LQR问题,利用齐次坐标和矩阵微分Riccati方程求解,并给出最优动态观测器。
固定点处的质量生成:d=3 和 N=∞ 下三临界 O(N) 模型的泛函重整化群研究
AI总结 研究三临界 O(N) 模型在 N→∞ 时固定点处质量生成的机制,通过泛函重整化群揭示有效势的非解析结构导致非普适质量,并发现临界指数 ν 在 BMB 线正则部分为 1/2,奇异部分跳变为 1/3。
Comments 27 pages, 14 figures
REDTOP实验中的隐藏扇区搜索与离散对称性探测
AI总结 REDTOP实验通过产生大量η和η'介子,利用矢量、标量、类轴子和重轻子四个门户搜索新物理,并精确检验CP、T对称性和轻子普适性。
条件长期风电预测的威布尔平稳随机微分方程
AI总结 提出一种基于威布尔平稳SDE的月度风电概率预测框架,通过异方差卡尔曼滤波和三种SDE模型实现高分辨率预测,CRPS约1.57 m/s,功率Wasserstein距离低于额定容量1.4%。
模量化和黑洞
AI总结 提出一种背景无关的量子引力代数框架,通过模量化构造I型冯·诺依曼代数,揭示黑洞非微扰方面,并重建精确的Hartle-Hawking关联函数。
Comments 79 Pages, two appendices, Confusing remarks about radial quantization or independent interior have been erased, citations added
基本经典李超代数的最高权模的Gelfand--Kirillov维数
AI总结 本文开发了一种组合算法,用于计算基本经典李超代数的单最高权模的GK维数,并给出了类型sl(m|n)和osp(2|2n)的显式公式,证明GK维数完全由李超代数的偶部决定。
Comments 27 pages
超越最近邻对偶幺正Floquet系统的精确纠缠动力学
AI总结 通过交错结构构造有限范围对偶幺正模型,推导出r=2时所有n-Rényi纠缠熵的精确表达式,并推广到更大范围和非均匀系统。
Comments 5+ 9 pages, 5 figures, Minor changes
直接探测来自超新星的毫电荷粒子
AI总结 提出通过超新星产生的毫电荷粒子在地球探测器上产生时间延迟信号的新探测方法,可每年探测到10个以上事件,并将现有冷却界限提高一个数量级。
Comments 5+7 pages, 5 figures
$e^+ e^- \ o t \ar{t} Z$ 中的三方纠缠
AI总结 研究未来轻子对撞机中 $e^+e^-\ o t\ar tZ$ 过程的三方纠缠,通过重建自旋密度矩阵并计算多种纠缠度量,发现集体纠缠在极化对撞机中可观测,而直接观测真正三方纠缠具有挑战性。
Comments 40 pages, 16 figures
miniReranker: 通过视觉缓存重用和交互稀疏性实现高效多模态重排序
AI总结 提出miniReranker,通过视觉优先格式、早期退出、窄交互带和嵌入器引导剪枝,将重排序运行时间降至密集实现的1%以下,同时保持96%以上的性能。
DeNovoSWE:扩展长时域环境以从零生成完整仓库
AI总结 提出DeNovoSWE数据集,通过沙盒代理工作流自动构建4818个从文档生成完整仓库的实例,采用分治与批评修复策略及难度感知轨迹过滤,微调Qwen3-30B-A3B将BeyondSWE-Doc2Repo基准得分从5.8%提升至47.2%。
dS/CFT中的应力张量形变:混合边界条件、谱流与赝熵
AI总结 在dS/CFT对应中,提出应力张量形变字典,通过混合边界条件编码边界理论形变,并在Kerr-dS$_3$/CFT$_2$中验证,计算了形变几何中的全息赝熵。
Comments 35 pages, references added and typos corrected
双层WSe$_2$全环绕栅极晶体管中的谷工程
AI总结 针对双层WSe$_2$中K-Γ谷分裂接近室温热能的特性,结合DFT与两谷器件模型,发现量子电容屏蔽保护亚阈值摆幅,有效迁移率由谷占据比决定,双轴压缩应变同时提升开态电流、抑制关态电流并改善开关比,建立了谷工程灵敏度最大化的设计原则。
Comments 12 pages, 7 figures
在Athena++中建模具有频率相关吸收和散射不透明度的恒星辐照盘的框架
AI总结 提出一个在Athena++中使用多群辐射传输和径向射线模拟恒星辐照盘的框架,通过频率相关吸收和散射准确计算温度分布,与蒙特卡罗基准相比误差2-5%。
Comments 32 pages, 17 figures, ApJ revision under review; for associated repository, see this https URL (https://github.com/sabaronett/irrad_disk/tree/main)
可解释优化:呼吁跨学科行动
AI总结 本文提出可解释优化(XOpt)作为跨学科领域,通过融合行为、认知和实用视角,弥补优化输出与利益相关者理解之间的解释差距。
轻子 $g-2$ 强子贡献的非普适性与亚GeV新物理窗口
AI总结 提出轻子反常磁矩的线性组合 $a_{μ-e} \equiv a_μ- (m_μ/m_e)^2 a_e$,作为低能窗口量,增强对强子贡献中数据驱动与格点QCD差异的敏感性,并减少强子真空极化效应约85%,为检验新物理提供前景。
Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables. Fixed typos and added references
奇特原子核的ABC分类:一个提议
AI总结 针对大量核素及其多样奇特性质,提出一种通用、简洁、分类明确、信息丰富且易扩展的命名方案ABC,并应用于Z≤10的轻同位素。
粗糙Bergomi模型中的矩与粗糙Heston模型中的边界到达
AI总结 本文证明了粗糙Bergomi价格过程在负相关下整个次临界范围内的有限正矩,并证明了粗糙Heston方差过程在任意正时间以正概率到达零边界。
哪里不该看:SETI目标选择的参数化规避模型
AI总结 提出基于七项恒星参数的规则过滤器,排除约一半Gaia DR3样本中不太可能孕育复杂生命的恒星,保留777,835个高优先级目标,年龄和金属丰度是主要排除因素。
Comments 18 pages, 11 figures, 5 tables. Published in PASP (PASP 138 064505)
量子信道的逆因果容量:通过噪声闭合类时曲线通信
AI总结 研究通过噪声后选择闭合类时曲线进行逆因果通信的量子信道容量,完全刻画单次逆因果量子与经典容量,并证明渐近容量等于信道最大信息与正则化Doeblin信息的平均和总和。
Comments 7+31 pages, 4+10 figures
评估小样本临床试验中协变量调整的风险差异
AI总结 针对小样本(N≤150)随机临床试验,通过模拟研究比较精确无条件检验、Mantel-Haenszel方法和g计算法在估计和检验风险差异时的表现,发现g计算法在极小样本中I类错误膨胀,而稳健或惩罚变体可改善错误控制但牺牲功效,经典方法稳健但效率较低,并基于结果提供方法选择建议。
Comments 22 pages, 3 figures
通过耦合的泊松近似
AI总结 本文利用耦合技术证明二项分布可被泊松分布近似,推广了经典结果,仅需初等概率知识。
规范不变非线性电动力学中的稳定洛伦兹破缺磁真空
AI总结 研究Plebanski一阶哈密顿形式下的规范不变非线性电动力学,通过三个双参数模型证明稳定洛伦兹破缺磁真空的存在,并讨论哈密顿有界性与自发对称破缺的关系。
Comments 15 pages, 1 figure
QCD求和规则:Borel参数与欧几里得时间
AI总结 本文提出用坐标空间欧几里得时间相关函数替代Borel变换的QCD求和规则,以核子通道为例推导并比较两种方法,发现坐标空间求和规则受幂修正和连续谱不确定性影响更大。
Comments 12 pages, 5 figures; a discussion of Gaussian sum rules added
PTA测量对引力波非高斯性敏感吗?
AI总结 研究脉冲星计时阵列数据能否区分引力波背景的高斯与非高斯振幅分布,发现模型无关下敏感性被抹除。
Comments v2: minor changes, conclusions unaffected. 10 pages, 5 figures, 4 appendices
饥饿亚巨星与褐矮星的故事:内部辐射阻尼主导TOI-5882的潮汐演化
AI总结 本文提出自洽潮汐演化框架,结合MESA双星演化与GYRE-tides线性潮汐响应,应用于TOI-5882系统,发现内部辐射阻尼主导潮汐演化,经典平衡潮模型低估恒星角动量演化数个量级,导致吞噬时间尺度缩短2-6倍,加速伴星内旋约25-110 Myr。
Comments 14 pages, 5 figures, accepted for publication in the Astrophysical Journal Letters. All inlists and the coupled framework are available at this https URL (https://doi.org/10.5281/zenodo.18855025)
有理顶点算子代数的导子是内导子
AI总结 本文证明了CFT型简单有理顶点算子代数的所有导子都是内导子。
Comments We fill in the missing case \(\sup_{b\in E_d}\mathfrak t(b)=\infty\) and correct several typos from the previous version
全息QCD中的π介子结构
AI总结 采用修正背景的全息模型,融入线性禁闭和胶子凝聚等关键QCD特征,研究π介子的质量谱、电磁形状因子和引力形状因子,并与实验及格点QCD结果取得合理一致。
Comments 8 pages, 6 figures, 2 table
含辐射的宇宙学 $R^2$ 引力模型的可积性
AI总结 本文研究含辐射的 $R^2$ 引力宇宙学模型,在空间平坦 FLRW 度规下找到通解,并分析哈勃参数随辐射能量密度符号的演化,发现具有诱导引力项和四次单项式势的标量场可充当辐射,对应的双场手征宇宙学模型可积。
Comments 22 pages, 2 figures
代码寿命生存分析(CLSA):使用AST感知挖掘预测源代码行的存活
AI总结 提出代码寿命生存分析(CLSA)框架,在单行粒度上通过Cox比例风险模型和AST结构、行熵等静态特征预测代码删除风险,发现行熵对成熟代码有强保护作用,仓库身份是最大影响因素。