Disentangled Representation Learning through Unsupervised Symmetry Group Discovery
通过无监督对称群发现实现解缠表示学习
发表机构 * Sorbonne Université, CNRS, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR(索邦大学,国家科学研究中心,智能系统与机器人研究所,ISIR)
AI总结 提出一种具身智能体通过与环境的无监督交互自主发现动作空间的群结构的方法,证明了在最小假设下真实对称群分解的可识别性,并推导出两种算法以学习线性对称基解缠表示。