VGGT-360: Geometry-Consistent Zero-Shot Panoramic Depth Estimation
AI总结 本文提出了一种名为 VGGT-360 的全新无需训练的零样本全景深度估计框架,旨在实现几何一致的全景深度估计。该方法通过利用类似 VGGT 的基础模型的内在三维一致性,将任务重新表述为基于多视角重建的三维模型的全景重投影,从而将碎片化的单视角推理统一为连贯的全景理解。VGGT-360 集成了三个即插即用模块,形成统一的全景到三维到深度的框架,在多个室内和室外数据集上表现出优于现有训练和无需训练方法的性能。